工业机器人的电池更换与保养步骤

2020-08-01 10:25:01 深圳市创新易电子科技有限公司

工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存,电池应进行定期更换(一年半)。此外,若后备电池显示电压下降报警时,也应及时更换电池。


1.更换控制器主板电池


程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,会在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,用户平时应注意定期备份数据。控制器主板上的电池每两年换一次。更换电池时,请务必在通电状态下进行。在未通电时更换电池,会丢失当前的位置信息,导致不必要的数据丢失。


控制器主板电池更换步骤如下:


① 准备一节新的3V锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。

② 工业机器人通电开机正常后,等待30秒。

③ 工业机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。

④ 装上新电池,插好接头。


工业机器人的电池更换与保养步骤


2.更换工业机器人本体电池


工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。电池需要每年更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d))出现时,也允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)),此时工业机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做零点复位(Mastering),才能使工业机器人正常运行。


更换工业机器人本体电池的步骤如下:


① 保持工业机器人电源开启,按机器急停按钮。

② 打开电池盒的盖子,拿出旧电池。

③ 换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。

④ 盖好电池盒的盖子,上好螺丝。


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