OTC焊接机器人更换编码器电池图文教程

2020-08-11 09:33:39 深圳市创新易电子科技有限公司

今天我们来讲一下OTC焊接机器人更换编码器电池的正确操作首先我跟大家讲一下更换电池的整个流程,我们打开机器人电源,确定是哪轴编码器电池没电 准备工具,拆开机器人电池封盖 在机器人电源不关闭状态下更换编码器电池(三节) 选中对应的轴做编码器复位 关闭电源,等待 10 秒钟后在开机 对应机器人机械原点(红色三角箭头),调整修正值 选中需要复位轴,执行。

接下来我为大家带来更换电池正确步骤。准备好十字螺丝刀一把,剪钳一把,扎带两根,OTC焊接机器人用的原装电池三节。然后拆开编码器电池盖,看下图:

纽扣电池

纽扣电池
打开电池盖后,我们一眼就能看到编码器电池,可以直接更换电池,这里注意一点,请在OTC焊机机器人是在开机的状态下更换电池。把电池更坏好后,用扎带扎好,放回原位,然后再把编码器的电池盖盖好就可以了。到这里整个更换电池的工作就做完了。后面我们可以打开示教器,查看报警代码,确认是哪几轴报警,再继续做好编码器复位工作就可以了。

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