ABB机器人SMB电池更换+热启动机器人

2020-08-20 09:22:27 深圳市创新易电子科技有限公司

机器人关掉主电源后,就需要依靠SMB电池来保存6个轴的数据。不妨在SMB电池即将耗尽之前进行更换电池(电池耗尽的报警信息代码为“37207”),如此便可以省去手动找零位的麻烦。

纽扣电池

SMB及电池安装在机器人的本体里面,具体位置可以在对应机器人型号的产品手册中查询到。示意图如下:

纽扣电池

当报错信息显示操纵杆无法使用时(如下图所示),很可能是因为在机器人启动过程中,不小心碰到了示教器上的操纵杆。

纽扣电池

纽扣电池

此时,只需热启动机器人即可。

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