工业机器人编码器电池检验及更换

2020-09-01 09:49:43 深圳市创新易电子科技有限公司

工业机器人编码器


汽车行业是使用工业机器人最为成熟的行业之一,占整体市场近40%的比例。近年来,工业机器人的应用由以往着重于汽车制造应用逐渐转移至其他行业。工业机器人应用在3C行业的市场比例约占30%,随着电子产品做得越来越精巧轻盈,零件也越加精密,对机器人运动控制的精度要求也就越来越高。


无论机器人本身的设计多么精良,仍然需要各种元器件配合才能充分发挥其功能与效用。机器人通常由主体、伺服驱动系统、减速器及控制系统所组成。控制器需要接收机器人各连接处的即时位置回馈,因此编码器也是确保机器人精度不可或缺的重要元器件之一。


机器人的使用过程中如何对编码器电池进行检验和更换呢?看完下面的内容,就知道了!


01、编码器电池检验


1.选定测量对象;


2.用万用表测量电池电压:


1)将万用表的测量档调制直流电压;


2)将黑色、红色电缆插入到电压测量端;


3)确认电池正极、负极后,分别将电池正极、负极链接到红色电缆与黑色电缆后测量电压。


3.测量完后,编码器电池若低于3.65V,需立即更换电池。


02、编码器电池更换


1.编码器电池耗尽后,开机是示教器.上会出现提示信息要求对相应的轴进行编码器复位;此时需更换电池,并按要求进行相应轴的编码器复位;


2.进行编码器复位前,尽量不要操作机器人,防止各轴偏离原点位置。


注意事项:


更换编码器电池时需采用"先进先出”的方式;电池自然会在空气中放电,锂电池则保持一定电压直至完全放电之前。


03、更换编码器电池步骤


1.备份机器人系统所有的数据;


2.关闭机器人电源;


3.打开本体上的防护盖,将各轴的编码器旧电池取出;


4.闭合机器人电源,并等待30秒以上,否则会造成新电池过度放电;


5. 再度闭合机器人电源;


6.将新电池安装固定好后先不要安装防护盖,先进行编码器复位;


7.更换完毕后检验备份数据。

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