绝对值编码器电池怎么更换

2020-09-01 09:57:36 深圳市创新易电子科技有限公司

一、电池的更换步骤


请在接通机械电源的状态下更换电池,以免绝对值编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。


①确认已经接通伺服放大器的电源。


②确认机械已处在紧急停止状态(电机处在非励磁状态)。


③确认用于伺服放大器的DC链路充电的LED指示灯已经熄灭。


④取下用旧的电池,装上新电池。另外,有关分离式电池盒、及伺服放大器内置电池的更换作业的详情,在后面进行叙述。


注意事项:


ai、aiS 系列伺服电机、以及βiS系列伺服电机BiS0.4 ~ BiS22的绝对值编码器上,内置有后备电容。由此,即使切断伺服放大器的电源更换电池,只要在10分钟之内完成更换作业,也不需要执行返回参考点操作。电池更换作业超过10分钟时,请在通电状态下进行作业。


更换电池时,为了预防触电,请勿触摸强电盘内的金属部分。


伺服放大器内部,使用大容量的电解电容器,在切断电源后的一-段时间内仍然持续充电的状态。根据保养目的等,在接触伺服放大器前,请通过用测试仪测定DC链路部残留电压,并确认充电显示LED (红色)处于熄灭状态,充分确保安全。


请勿换上指定外的电池。此外,要注意电池的极性。使用指定外的电池或者弄错极性,会导致电池发热、破裂、起火、绝对值编码器内的绝对位置信息丢失。


请将电池的连接器切实地插入正确的位置。

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