FANUC机械人的电池拆换

2020-09-11 10:08:34 深圳市创新易电子科技有限公司

每季度调养机械人能够增加机械人的使用期,FANUC机械人的调养期限能够分成平时四个月,五个月,1年,3年。主要内容给出:

更换电池

FANUC机器人系统在调养之中必须拆换二种电瓶:拆换控制板主板上的电瓶和机械人本体上的电瓶。
纽扣电池

1、拆换控制板主板上的电池

系统、系统变量等数剧被储存在主板内的SRAM存储芯片中。SRAM存储芯片是靠安裝在主板的电池盒中的锂电芯出示电原的。因而,即便主电池无效,所述数剧也不容易遗失。新电池能够在2到3年内维持存储芯片的內容(留意)。当电池的电流下降时,示教使用盘上会显视出电池电流降低的警报(SYST-035)。

一般而言,从报警信号初次显视起,电池应在1~2周以内拆换。1~2周仅仅1个大概规范,具体可以应用多长时间则因不一样的体统而进而差别。假如电池的电流深化降低,就不可以备份SRAM存储芯片的內容。再此情况下接入机械人控制板的电原时,因为SRAM存储芯片的內容将会消退,体统不容易启动,在主板上的7段LED上边显视出“1”。在拆换好电瓶以后,必须消除SRAM存储芯片的精彩内容,随后从新键入数剧。以便解矫万一,关键的数剧应储存在存储卡或软盘等中。

拆换存储芯片的预留电池时,应断掉机械人控制板的外界电原。

控制板主板上的电池2年换多次,操作步骤给出:

(1)打算每节新的锂电芯(推介应用FANUC原装电池)。

(2)机械人接电源开关机没问题后,等候30秒。

(3)机械人关电,开启控制板木柜,拔掉接线头取出主板上的旧电池。

(4)装上架电池,插好接线头
纽扣电池

2、拆换机械人本体上的电池

机械人本体上的电瓶用于储存每根轴伺服电机的数剧。因而电瓶必须历年都拆换,在电瓶电流降低警报(SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出現时,容许客户更换电池。若不立即拆换,则会出現警报(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d),SHANGHAI-FANUC47这时机械人将不可以姿势,碰到这种情况再更换电池,还必须做Mastering,能够使机械人没问题运作。

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操作步骤给出:

(1)维持机械人电原打开,按住设备急停开关。

(2)开启电池盒的盖子,取出旧电瓶。

(3)换掉新电瓶(推介应用FANUC原装电池),留意不必装错正负极(电池盒的盖子上带标志)。

(4)盖好电池盒的盖子,备好螺钉。

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