安川ES165D机械人换机油，更换电池！
2020-09-11 10:12:18
深圳市创新易电子科技有限公司
此次共享的实例是：
有关安川ES165D机械人换机油，更换电池的业务。
业务流程
01
道具打算
内六角，加油泵，接线头，毛巾；
02
开关机上电，备份
确定机械人情况，开关机上电，备份当今体统
03
拆螺钉
按序拆卸一到六轴进、冒油口的螺钉
将机械人手動调节到适合视角，拆卸各轴出入油嘴堵头；
04
给油
先把加油泵加满润滑脂，水压调至0.2Mpa,留意安川给油口是下进上出；
靠气压把旧的油挤出来，直至冒油口排出新的润滑脂才算加满进行。
在冒油口不可以接过长的呼吸道，以防內部水压过大。
05
排气
全部轴拆换完，编1个六个轴话动超过60度的运功系统，运作20分钟，用以各减速器的排气与不必要的油排除，
06
均衡缸油脂拆换
开启注油口，出气口，注油5CC，进行后，安裝堵头螺钉。
07
检验渗油情况
浸泡，未发觉渗油，当场清除整洁
08
电瓶拆换
本体电瓶，控制箱电瓶拆换时，维持开关机情况
09
现场确认
机械人备份，当场责任人，技术员确定情况，检收
拆换流程
01
拆换一轴润滑脂：
02
拆换第五轴润滑脂
03
弟二轴
04
第四轴
05
第五轴
06
第六轴
07
拆换均衡缸油脂
08
电瓶拆换