安川ES165D机械人换机油,更换电池!

2020-09-11 10:12:18 深圳市创新易电子科技有限公司

此次共享的实例是:

有关安川ES165D机械人换机油,更换电池的业务。

业务流程

01

道具打算

内六角,加油泵,接线头,毛巾;

02

开关机上电,备份

确定机械人情况,开关机上电,备份当今体统

03

拆螺钉

按序拆卸一到六轴进、冒油口的螺钉

将机械人手動调节到适合视角,拆卸各轴出入油嘴堵头;
纽扣电池

04

给油

先把加油泵加满润滑脂,水压调至0.2Mpa,留意安川给油口是下进上出;

靠气压把旧的油挤出来,直至冒油口排出新的润滑脂才算加满进行。

在冒油口不可以接过长的呼吸道,以防內部水压过大。

05

排气

全部轴拆换完,编1个六个轴话动超过60度的运功系统,运作20分钟,用以各减速器的排气与不必要的油排除,

06

均衡缸油脂拆换

开启注油口,出气口,注油5CC,进行后,安裝堵头螺钉。

07

检验渗油情况

浸泡,未发觉渗油,当场清除整洁

08

电瓶拆换

本体电瓶,控制箱电瓶拆换时,维持开关机情况
纽扣电池

09

现场确认

机械人备份,当场责任人,技术员确定情况,检收

拆换流程

01

拆换一轴润滑脂:

02

拆换第五轴润滑脂

03

弟二轴

04

第四轴

05

第五轴

06

第六轴

07

拆换均衡缸油脂

08

电瓶拆换

首页
产品
新闻
联系