PanaRobo焊接机器人伺服电机电池拆换手册

2020-09-11 10:14:54 深圳市创新易电子科技有限公司

一、电池的拆换

1.常见问题:

当电池耗光后,开关机时示教盒上面出現提示信息规定对相对的轴开展伺服电机校准。这时需更换电池,并按规定开展相对轴的伺服电机校准,开展此项工作前尽量不要使用机械人,避免各轴偏移原点部位。设施长期关闭电源再一次应用时易出現此状况,因而设施长期停止使用前尽量使机械人处在原点部位。

2.电池拆换次序

1)关掉机械人电原。

2)开启本体上的防范盖,将各轴的旧电池取下。

3)合闭机械人电原,并等候30秒左右,不然会导致新电池过渡放电。

4)再一次关掉机械人电原。

5)将新电池安裝确定好后先不必安裝防范盖,接着开展伺服电机校准。
纽扣电池

二、伺服电机校准

留意只对示教盒上显视所规定校准的轴开展伺服电机校准。由于只能这种轴的伺服电机电池已耗光,所储存的数据丢失需从新校准,别的轴的数剧沒有遗失,拆换新电池后不用校准。

校准时先合闭机械人电原,示教盒上将提醒哪些轴必须伺服电机校准,寻找轴所相匹配的伺服电机电源板及所相匹配的短路端子,用输电线将恰当的端子开展短路,直至此轴在示教盒的提醒上消退,这般反复使用直至提醒中的全部轴都消退。将各部维护盖安裝好,接着是原点调节。

三、原点调节

原点调节也是使用机械人,将伺服电机校准的轴的标识对好。假如这时机械人各轴恰好处于原点部位,则不用再对标识,要是让机械人记牢当前位置只能,方式之后描述。针对电池沒有彻底耗光的轴,尽管拆换了新电池,因为沒有开展伺服电机校准,因此不用原点调节。

1)合闭机械人电原进到初始化面。

2)在初始化面下,按着“·”的一起键入“3”“9”(C系类机械人是“0”“0”)再按ENTER键,只能进到检修界面。

3)挑选“1.Orgadjust”按ENTER键,则显视:

规定输入密码,键入“3”“9”再按ENTER键。

4)进到原点调节界面:

挑选“1Axis”按ENTER键,进到下列界面

挑选“1Setaxis”,按ENTER键,显视给出界面:

5)檢查,看界面中数剧是不是如下图所示,挑选“SET-UP”根据ENTER或CANCEL键设置或撤销必须开展原点调节的轴,即已开展伺服电机校准且轴的标识沒有对上的轴比如:RT、RW。那样之后的使用只对选定的轴起功效。设置进行后按2次“END”键回到界面。

6)挑选“2Encodreset”,按ENTER键,界面提醒合闭伺服电原,合闭后挑选“1Stdposition”

7)界面提醒开展标准部位调节
纽扣电池

这时按示教盒上的示教键(TEACHENABLE)示教灯亮

调节各轴,将标识指向。使用进行后按灭示教灯,再按END键,界面将提醒你是不是储存改动后的标准部位,

挑选“1Yes”

按提醒输入密码“39”(C系类机械人是“00”)按ENTER键。针对调节轴处在原定位点置的,则不用再使用机械人对标识,只需立即按亮再按灭示教灯只能。

8)按“END”键多次,回到到原始界面。将机械人原点复归的速率降低,开展原点复归,及时打算按住急停开关,看复归进行后机械人各轴标识是不是对好。如未对好请反复前边1)—6)的使用,对好后只能完毕原点调节工做。

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四、末期工做

查验各部是不是已安裝确定好,随后在低速下对原来系统开展追踪,并多方面调整,由于在对标识时几个会有偏差,导致目前路径规划偏移,但不危害之后定编的系统。也更是应用场景左右缘故,才提议客户略微提早一些時间更换电池,以避免给出产带来不便。最终将电池拆换的時间记下来,便于今后检修或到时候拆换时做为参照。

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