ABB机器人 120/1200 EIB板及本体电池更换方式详解

2020-09-12 09:42:57 深圳市创新易电子科技有限公司

1.      ABB多数机器人电机采用resolver类型的单圈绝对值编码器,编码器输出为模拟量,需先接入ABB机器人本体的SMB(Serial Measurement Board)板,如下图。


纽扣电池

新版SMB使用如下图电池,电池电压7.2V

纽扣电池


2.      对于ABB小型机器人120和1200,机器人本体使用EIB(Encoder Interface Board),

EIB板位置分别如下图

纽扣电池


1200机器人EIB板位于机器人2、3轴之间


纽扣电池

120机器人EIB板位于底座。

3.      EIB板使用电池如下图,电池电压为3.6V

纽扣电池


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