安川机器人报错代码:电池的更换和控制基板 (JANCD-YCP01-E)的更换

2020-09-12 09:52:32 深圳市创新易电子科技有限公司

5.1.1.1 电池的更换


电池报警后,尽快更换电池。

关闭主电源后,请不要将其放置 2 个小时以上。

(示教编程器的画面上有更换电池的信息显示)

„ 更换步骤

1. 取下安装在机器人 I/F 基板 (JANCD-YIF01- □ E)上电池用的插

头 (CN110/BAT)及电池下面的螺栓,然后拔掉电池。

2. 把新的电池安装在机器人 I/F 基板上,然后按上插座 (CN110/

BAT)


纽扣电池



5.1.1.2 控制基板 (JANCD-YCP01-E)的更换

更换基板时,务必切断电源。

„ 更换步骤

1. 将与基板连接的电缆全部取下。

2. 取下机架上安装基板用的螺栓。(各 1 个共 2 处)

3. 将基板从机架中抽出。

4. 从抽出的基板中取出 CF 卡,安装在新基板上。

5. 把新基板安装在原来的支架上。

6. 把上下的螺栓拧紧固定。

7. 安装上拆掉的全部电缆


纽扣电池


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