爱普生EPSON机器臂RC170控制器电池
爱普生LS系列工业机器人维修保养检查维护的流程。
一、爱普生LS3-401S、LS6-602S工业机器人保养检查：
■机器人工作状况确认：确认机器人生产工作状况，本体关节轴无异响；
■机器人系统备份：所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份（备份体现当前机器人信息）
■机器人本体型号确认：确认机器人本体型号，确定各轴油脂补充位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
■加注本体丝杠油脂，擦拭丝杠油脂，补充新油脂。
二、爱普生LS3-401S、LS6-602S工业机器人生机器人保养过程：
1、对现场机器人控制器RC90进行系统备份；
2、工具、配件准备；
3、机器人丝杠擦拭；
4、机器人丝杠补充油脂；
5、机器人线缆、皮带检测；
6、机器人LS本体电池更换；
7、RC90控制器风扇除尘；
8、现场人员机器人基本编程与维护培训。
需要维修更换的爱普生机器人RC90控制器的配件及备件：
RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系统CF卡
IO扩展卡：SKP496-1
Pulse Generator 扩展卡
RC90主板：DMB SKP490-1、DMB SKP490-2
RC700主板：DMB-MAIN
本体信号解析板卡：RCB SKP499-2
LS本体电池：ER17500V/3.6V
RC90控制器电池：CR17335SE(3V)
轴卡驱动控制卡：MDB SKP492-2
驱动电源板卡：DPB SKP491、DPB SKP491-2
每台工业机机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。