爱普生EPSON机器臂RC170控制器电池

2020-09-18 11:13:22 深圳市创新易电子科技有限公司

爱普生LS系列工业机器人维修保养检查维护的流程。


一、爱普生LS3-401S、LS6-602S工业机器人保养检查:


■机器人工作状况确认:确认机器人生产工作状况,本体关节轴无异响;


■机器人系统备份:所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统备份(备份体现当前机器人信息)


■机器人本体型号确认:确认机器人本体型号,确定各轴油脂补充位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;


■加注本体丝杠油脂,擦拭丝杠油脂,补充新油脂。


二、爱普生LS3-401S、LS6-602S工业机器人生机器人保养过程:


1、对现场机器人控制器RC90进行系统备份;


2、工具、配件准备;


3、机器人丝杠擦拭;


4、机器人丝杠补充油脂;


5、机器人线缆、皮带检测;


6、机器人LS本体电池更换;


7、RC90控制器风扇除尘;


8、现场人员机器人基本编程与维护培训。


需要维修更换的爱普生机器人RC90控制器的配件及备件:


RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系统CF卡


IO扩展卡:SKP496-1


Pulse Generator 扩展卡


RC90主板:DMB SKP490-1、DMB SKP490-2


RC700主板:DMB-MAIN


本体信号解析板卡:RCB SKP499-2


LS本体电池:ER17500V/3.6V


RC90控制器电池:CR17335SE(3V)


轴卡驱动控制卡:MDB SKP492-2


驱动电源板卡:DPB SKP491、DPB SKP491-2


每台工业机机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

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