安川机器人GP25电池更换流程详解

2020-09-28 14:10:12 深圳市创新易电子科技有限公司

安川机器人保养维修我们应该选择专业的机器人维修服务商,机器人保养是个精细的技术活,很多项目都需要专业的工具和经验,自己能做的部分无非就是清理风扇风道、更换蓄电池了,像机器人换油、更换损耗备件等专业维护人员才能更好的去操作,以免操作不到位进而造成损伤。


下面是以安川机器人中的常受到客户好评的GP系列机器人中的GP25机器人做为参照对象,对于其他型号的安川机器人的电池更换都大体相同,还需要大家细心观察,希望对大家非常有帮助。换电池之前切记先做好检查工作!!!


首先是对安川GP25机器人电池的检查:


DX200内有系统用的电池,用于备份用户程序中的重要文件数据(CMOS存储器)。


电池耗尽,到了更换时期后,示教编程器的画面中会显示“存储器电池已耗尽”。 


请确认有无出现此信息。


安川机器人GP25更换零部件的前期准备:


1:机器人回到第二原点位置,预防更换电池原点丢失。


2:关掉DX200控制柜电源


3:维护、保养及配线作业务必在断电标识(「禁止通电」等)后进行,防止有触电、受伤的危险。


4:准备好更换的新电池,按说明书上型号购买原装电池


安川机器人GP25电池更换步骤:


1:摘下底座插座上小盖板的螺钉

纽扣电池

2:取下底座插座的盖板,把电池组拉出到能更换的位置,拉出时注意不要挂住内部导线。

纽扣电池

3:把电池组从托架上取下。(切记旧电池不要拆下来了,等新电池装好后再拔旧电池)

纽扣电池

4:把新电池组插在基板上的空插座上。(切记旧电池不要拆下来了,等新电池装好后再拔旧电池)

纽扣电池

5:把旧电池组从基板上取下,为防止编码器数据丢失,请务必在接上新电池组后取下。

纽扣电池

6:把新电池组安装在托架上。

纽扣电池

7:用螺钉把底座插座的盖板安装好,作业结束。(螺钉成对角拧紧)

纽扣电池

8:安装底座插座的盖板时注意不要压断电缆,如果更换电池后原点丢失,我们可以做原点校准。


注意!!!注意!!!注意!!!

如遇到原点丢失的情况大家不要慌张,我们可以做原点校准,下面这篇文章有教程!!!

点击可直接查看:安川机器人原点校准详解(含步骤)

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