安川机器人换电池后原点校准详解(含步骤)

2020-09-28 14:04:08 深圳市创新易电子科技有限公司

接上一篇


若想要进行安川机器人的原点校准,那么首先要了解的是,不是在任何模式/任何权限下都可以的。对于模式要求在示教模式,权限要求管理权限或者更高权限。(例如安川权限,哈哈哈)原点丢失后,安川机器人基本不能进行任何操作。


唯有一个坐标系下机器人是可动的——关节坐标系,那么理所当然只能在关节坐标系下进行校准了。

纽扣电池

安川机器人原点校准几个基本点要理清:


       1、示教模式


       2、至少拥有管理权限


       3、关节坐标系下进行


校准步骤


关于全轴原点校准


       原点数据丢失后即显示 “*”


       1、选择主菜单中的“机器人”菜单,这时候会显示出子菜单;


       2、选择子菜单中的“原点位置”;


       3、如果现场是多机或者多个外部轴系统,要选择对应轴组;


       4、选择“编辑”菜单,选择“全部轴”,这时候会显示确认对话框,选择“是”。


关于单轴或几个轴的原点位置校准


       丢失原点数据的对应轴组出现 “*”


       1、选择主菜单中的“机器人”菜单,这时候会显示出子菜单;


       2、选择子菜单中的“原点位置”;


       3、如果现场是多机或者多个外部轴系统,要选择对应轴组;


       4、各轴单独登陆原点位置,将光标移动对应轴组,按“选择”键,即显示确认对话框,选择“是”即可。


建议:


当然,如果安川机器人控制柜门上的是有原点位置数据,直接录入即可。当然,知道和对不对还是两回事的,希望大家注意。如有错误,还望大家指正,谢谢!

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