安川机器人电池:什么是安川机器人原点?

2020-09-28 14:13:04 深圳市创新易电子科技有限公司

安川是从电机开始做起的,因此它可以把电机的惯量做到大化,所以安川机器人的特点就是负载大,稳定性高,在满负载满速度运行的过程中不会报警,甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域,比如汽车行业,市场是相对较大的。

 

什么是安川机器人的原点?安川机器人的说明书中有这样一句话:原点位置校准是将“机器人位置”与“编码器位置”进行对照确认。


各大品牌机器人都有所谓的原点标记,也就是在本体上各轴或者关节处能看到的标识点,安川的大部分机器人是红色箭头加刻度线。


安川机器人有个菜单,叫做“当前位置”,此菜单下调整显示“脉冲值”,当脉冲值调整为“0”时,若“原点标记位置”无偏移则机器人原点无问题。原点:是机器人一切动作的基准点!


特别注意:原点位置创建完成前,不得进行示教、再现等操作。此外,如果系统内使用多台机器人,必须完成所有机器人的原点位置创建。


安川机器人出厂时已校准过原点位置校准,但下列情况需要再次校准原点位置:


•更换机器人和控制柜(DX200)的组合时;


•更换安川机器人电机或者编码器时;


•内存被删除时,(更换内存基板、本体编码器机器人电池耗尽、控制柜内存储电池耗尽等);


•机器人与工件发生碰撞导致原点位置偏离时甚至产生轻微形变。

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