川崎机器人定点修正坐标设置指导

2020-10-13 11:29:44 深圳市创新易电子科技有限公司

本文通过丰富的图片分析,详细的介绍了川崎机器人定点修正坐标的设置。


先按示教器上的【菜单】键然后打开[键盘]页

纽扣电池

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把机器人移动到需要定点的位置上。

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在这里说明下:X 的值是机器人左右方向的值(左减右加),Y 的值是机器人前后方向的值(后减前加)。Y 的值是机器人上下方向的值(下减上加),OAT 为角度值,不做过多考虑。

特别说明:第一个逗号的前面是 X 的值,第二个逗号前面是 Y 的值,以此类推,如果不修改某个坐标的值一定要加逗号,不能有空格也不能添 0。

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如果输错了,不要紧,重新输入坐标!

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最后,坐标确认无误后,确认数据,出现$符号证明坐标修改成功。
关于 PO 指令:po 指令是 point 的缩写,是赋值指令,和 here 的用法是一样的,只是 po 指令不需要移动机器人到目标的位置,只需要根据原有位置信息进行加减就可以了。如果你是第一次修正坐标或者定点,建议用你个里面没有的位姿变量进行测试,一旦改变内部存储的位置数据,可能会出现意想不到的状况发生。

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