FANUC加工中心中绝对脉冲编码器的电池更换方法

2020-10-17 10:26:48 深圳市创新易电子科技有限公司

FANUC加工中心中绝对脉冲编码器的电池更换方法

一、电池的更换步骤  

请在接通机械电源的状态下更换电池,以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。       

① 确认已经接通伺服放大器的电源。       

② 确认机械已处在紧急停止状态(电机处在非励磁状态)。       

③ 确认用于伺服放大器的 DC 链路充电的 LED 指示灯已经熄灭。       

④ 取下用旧的电池,装上新电池。另外,有关分离式电池盒、及伺服放大器内置电池的更换作业的详情,在后面进行叙述。   

注意事项:        

· αi、αiS 系列伺服电机、以及βiS 系列伺服电机βiS0.4~βiS22 的绝对脉冲编码器上,内置有后备电容。由此,即使切断伺服放大器的电源更换电池,只要在 10 分钟之内完成更换作业,也不需要执行返回参考点操作。电池更换作业超过 10 分钟时,请在通电状态下进行作业。       

· 更换电池时,为了预防触电,请勿触摸强电盘内的金属部分。       

· 伺服放大器内部,使用大容量的电解电容器,在切断电源后的一段时间内仍然持续充电的状态。根据保养目的等,在接触伺服放大器前,请通过用测试仪测定 DC 链路部残留电压,并确认充电显示 LED (红色)处于熄灭状态,充分确保安全。       

· 请勿换上指定外的电池。此外,要注意电池的极性。使用指定外的电池或者弄错极性,会导致电池发热、破裂、起火、绝对脉冲编码器内的绝对位置信息丢失。       

· 请将电池的连接器切实地插入正确的位置。

二、分离式电池盒的电池更换  

按照如下步骤,更换电池盒内的电池。      

① 拧松电池盒的螺丝,拆下盖子。      

② 更换电池盒内的电池(注意极性)。      

③ 安装电池盒的盖子。  

纽扣电池

注意事项:       

· 电池,可使用市面上出售的 1 号碱性干电池(LR20,4 节)。A06B-6050-K061 是由我公司作为选项提供的电池(4 节组)。       

· 电池要 4 节都换上新的。新旧电池混合使用时,会导致绝对脉冲编码器内的绝对位置信息丢失。

三、伺服放大器内置电池的更换  

按照如下步骤更换专用的锂电池。       

① 拆除电池用盖板。       

② 更换专用的锂电池。      

③ 安装电池用盖板。  

注意事项:       

· 电池不是市面出售品,请务必从我公司购买。因此,建议准备好备用的电池。       · 在使用内置电池时,千万不要连接到连接器 CXA2A/CXA2B 的 BATL(B3)上。此外,请勿复数的电池连接在相同的 BATL(B3)线上。电池的输出电压相互间有可能形成短路,从而致使电池温度升高,这是极其危险的。       

· 在将电池安装在伺服放大器上时,请从电缆有富余的方向进行安装。若在电池电缆处在绷紧的状态下进行安装,就有可能导致接触不良。       

· CX5X 的+6V 和 0V 发生短路时,会导致电池的发热、破裂、起火、绝对脉冲编码器内的绝对位置信息丢失。       

· 插入连接器时,请向着连接器插脚方向,沿水平方向插入。

[电池的连接方法] 

纽扣电池              

βiSV4 及βiSV20 的电池,已通过电池盒被安装在放大器主体的底面。  

其他的βi 系列放大器以及αi 系列放大器的电池,已被安装在放大器主体的正面。

[电池的组合及外形]   

纽扣电池        

用过的电池

关于更换下来的电池,应按照设置机床的所在国及管辖该设置场所的有关部门规定的条例,作为工业废料进行妥善处理。


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