EPSON爱普生机器人C4系列电池更换

2020-10-24 11:52:15 深圳市创新易电子科技有限公司

纽扣电池
警告

■ 请勿在保持电源打开的状态下装卸电机连接器。这样极其危险,因为机器人可能会异常移动。如果在通电的状态下进行作业,则可能会导致触电或故障。

■ 通过拔下电源插头来关闭机器人系统的电源。请务必将AC电源电缆连接到电源插头上。切勿直接连到工厂电源上。

■ 请务必在关闭控制器与相关装置电源并拔出电源插头之后进行更换作业。如果在通电的状态下进行作业,则可能会导致触电或故障。

纽扣电池

          警告

■ 请充分注意锂电池的使用。如果采取下述错误使用方法,则可能会导致发热、漏液、爆炸或起火等,非常危险。

另外,也可能会造成安全问题。

<错误处理>

试图充电 加压变形

拆解 短路(+极、-极)

电池连接不当 加热(85℃以上)

投入火中 焊接(直接焊接电池端子 强制放电

■ 废弃电池时,请咨询专业处理公司,或根据各国各地区的相关法律法规进行废弃。确保电池端子绝缘,即使是用过的电池。如果接触其它金属或电池端子,则可能会形成短路,从而导致发热、漏液、爆炸或起火。

如果锂电池电量低,则会在控制器启动(软件启动)时出现警告电压低的错误。所有位置数据将会丢失,并需要对所有关节进行原点调整。

锂电池的使用寿命为1.5年。即使在机器人连续通电的状态下,也请每2年更换一次锂电池。

如果未出现电压低的警告,则无需对所有关节进行原点调整。只需在更换电池后位置在原点处发生移动的情况下执行原点调整。

请务必使用我公司指定的锂电池和电池板。注意电池极性,以正确连接。

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名称

数量

备注

维护部件

电池单元(锂电池)

1

R13N860011

电池板

1

R13N84C011

 

 

使用工具

剪钳

1


十字螺丝刀

1

适用于外罩

六角扳手双面宽度:2.5 mm

1

适用于 M3 内六角螺栓

六角扳手(双面宽度:3 mm)

1

适用于 M4 内六角螺栓


12.1 电池单元(锂电池)的更换

1.将控制器的电源设为OFF。

2.拆下第1机械臂上外罩。

有关详细内容,请参阅“维护篇:3. 外罩 ”。

3.断开电池板1上的连接器。连接器:GS01

纽扣电池

4.拆下控制板1。

十字槽头螺丝:3-M3×8

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5.松开固定第1机械臂上L形板的螺丝并拆下板。内六角螺栓:2-M4×8

请注意不要断开电池连接器。

纽扣电池

纽扣电池

备注:如果在连接新电池前拆下了所有电池,则会删除原点调整数据并需要执行原点调整。按以下步骤拆卸锂电池。


6.剪断板的扎带。

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7.断开电池板两个连接器中的一个,然后连接新电池连接器。

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8.断开另一连接器并连接至新电池连接器。

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9.用扎带将2个电池捆绑至板上。

纽扣电池


设置板槽上的扎带。

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10.将板固定到第1机械臂上。内六角螺栓:2-M4×8

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11.安装控制板1。

十字槽头螺丝:3-M3×8

注意控制板1的方向。

(如图所示。)

纽扣电池

12.将连接器安装至控制板1。连接器:GS01

纽扣电池

13.安装第1机械臂上外罩。

有关详细内容,请参阅“维护篇:3. 外罩 ”。


14.将控制器的电源设为ON。


15.检查操作以确认机器人的位置和姿势是否超出位置。将机器人移至注册点中的两个或三个点(姿势)。


16.如果机器人超出位置,则对所有关节和轴进行原点调整。有关详细内容,请参阅“维护篇:16. 原点调整 ”EPSON机器人C4系列更换电池以后原点校准


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