FANUC发那科系统绝对值电机如何更换电池?

2020-11-05 11:30:58 深圳市创新易电子科技有限公司

系统开机出现伺服系统电池电量低报警,开机短期内报警能够自行取消,这是预警,1-2天内如不更换机床的机械零点会丢失,出现这种情况要即使的更换电池。切勿在继续使用、以免跑了零点幢坏了丝杠、主轴和刀库、也避免人身安全。


  更换方法如下:


一 绝对值系统更换驱动电池方法


  1)打开电气箱后盖,拉出门断开关拉杆,


  2)打开系统,在回原点方式下,进行X\Y\Z\A轴进行回零操作,待回零成功。


  3)到电气箱把驱动器电池取下(必须带电操作,但是必须注意电气箱内有AC200-380V  DC570-710V的高压强电,我们只需要取与电池部分的相关部件,与电池无关的不能去触摸以防触电)更换新电池后,再安装好。


 4)在更换时出现报警,一般都是没有及时更换电池造成的,若没有报警就可以使用了。


 5)若客户没有及时更换电池,造成电池极度偏低会导致,系统原点,刀库换刀点等问题。并且再次设备原点需要注意事项比较多。


①打开电气箱后盖,拉出门断开关拉杆


②打开系统,在手轮方式下,进行X\Y\Z\A轴移到原点位置(现在的原点位置与之前的原点是不可以在同一个地方)


然后在系统参数(或驱动器参数)进行设定参数(具体参数见系统说明书)。


③原点参数设定后,进行刀库换刀点的确认,手动(顺时针方向)旋转机械手电机,至扣刀点再继续旋转机械手会垂直向下,向下的距离为大于刀柄长度(不含拉钉),再上好刀柄(刀柄按不到卡刀槽,按下机械手中心处有个凸出的顶针高度大概再20mm左右)然后逆时针旋转机械手电机,至扣刀点,再用手轮把Z轴向负方向移到刀柄与主轴有0.1-0.2mm距离,现在这个点就是我们现在需要的Z轴的换刀点。


 ④把刀柄取下来,机械手回到原点。


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