史陶比尔机器人控制柜电池如何更换?

2020-11-06 11:07:37 深圳市创新易电子科技有限公司

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次如何更换控制柜电池?

纽扣电池

准备一节新的3V锂电池。


机器人通电开机正常后等待30秒。


机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。


装上新电池,插好接头。

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。


如何更换机器人本体电池:

纽扣电池

保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。


打开电池盒的盖子,拿出旧电池。


换上新电池,注意不要装错正负极。


盖好电池盒的盖子,上好螺丝。


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