如何更换绝对脉冲编码器电池?

2020-11-06 11:15:25 深圳市创新易电子科技有限公司

一、电池的更换步骤


请在接通机械电源的状态下更换电池,以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。更换步骤如下所示。


①确认已经接通伺服放大器的电源。


②确认机械已处在紧急停止状态(电机处在非励磁状态)。


③确认用于伺服放大器的DC链路充电的LED指示灯已经熄灭。


④取下用旧的电池,装上新电池。另外,有关分离式电池盒、及伺服放大器内置电池的更换作业的详情,在后面进行叙述。


注意事项:


ai、aiS 系列伺服电机、以及βiS系列伺服电机BiS0.4 ~ BiS22的绝对脉冲编码器上,内置有后备电容。由此,即使切断伺服放大器的电源更换电池,只要在10分钟之内完成更换作业,也不需要执行返回参考点操作。电池更换作业超过10分钟时,请在通电状态下进行作业。


更换电池时,为了预防触电,请勿触摸强电盘内的金属部分。


伺服放大器内部,使用大容量的电解电容器,在切断电源后的一-段时间内仍然持续充电的状态。根据保养目的等,在接触伺服放大器前,请通过用测试仪测定DC链路部残留电压,并确认充电显示LED (红色)处于熄灭状态,充分确保安全。


请勿换上指定外的电池。此外,要注意电池的极性。使用指定外的电池或者弄错极性,会导致电池发热、破裂、起火、绝对脉冲编码器内的绝对位置信息丢失。


请将电池的连接器切实地插入正确的位置。


二、 分离式电池盒的电池更换


按照如下步骤,更换电池盒内的电池


①拧松电池盒的螺丝,拆下盖子。


②更换电池盒内的电池(注意极性)。


③安装电池盒的盖子。


纽扣电池

注意事项:


电池,可使用市面。上出售的1号碱性干电池( LR20 , 4节)。A06B-6050-K061 是由我公司作为选项提供的电池(4节组)。


电池要4节都换上新的。新旧电池混合使用时,会 导致绝对脉冲编码器内的绝对位置信息失。


三、伺服放大器内置电池的更换


按照如下步骤更换专用的锂电池。①拆除电池用盖板。②更换专用的锂电池。③安装电池用盖板。注意事项:


电池不是市面出售品,请务必从我公司购买。因此,建议准备好备用的电池。


在使用内置电池时,千万不要连接到连接器CXA2A/CXA2B的BATL(B3)上。此外,请勿复数的电池连接在相同的BATL(B3)线上。电池的输出电压相互间有可能形成短路,从而致使电池温度升高,这是极其危险的。


在将电池安装在伺服放大器上时,请从电缆有富余的方向进行安装。若在电池电缆处在绷紧的状态下进行安装,就有可能导致接触不良。


CX5X的+6V和0V发生短路时,会导致电池的发热、破裂、起火、绝对脉冲编码器内的绝对位置信息丢失。


插入连接器时,请向着连接器插脚方向,沿水平方向插入。

纽扣电池

BiSV4及BiSV20的电池,已通过电池盒被安装在放大器主体的底面。其他的Bi系列放大器以及ai系列放大器的电池,已被安装在放大器主体的正面。


电池的组合及外形

纽扣电池

关于更换下来的电池,应按照设置机床的所在国及管辖该设置场所的有关部门]规定的条例,作为工业废料进行妥善处理。


编码器为什么需要电池供电

所需要电池的编码器为绝对值编码器,因为要记录绝对位置,即旋转的圈数,因此需要电池保存数据。拔掉电池后,编码器旋转圈数的数据丢失,机器的位置数据也丢失,为使得机器正常工作,因此设备需要调零位!


脉冲处理器主板是编码器反馈的信号处理后,以一种方式发送给上位机,他工作是需要外部供电的


举例,设备停电后,倘若其它原因动了电机轴,这个时候,脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池,位置信号仍然是确定的,下次上电不需要复位。拆掉电池后,就无法保证位置信息了。


同时说明一下,要记录电机的绝对位置需要2个要素


1、旋转的角度


2、旋转的圈数


有机械式记忆圈数的绝对值编码器(不需要电池)和非机械式的(当前你用的这种,靠电池记忆圈数)


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