ABB机器人本体电机电池更换

2020-11-26 11:30:24 深圳市创新易电子科技有限公司

项目说明:

ABB机器人本体电池没电了,显示电池电量低的警告,此时需要手动给机器人更换电池。

主要目的:

解决ABB机器人示教器出现报警代码38213,即提醒电池电量低,需要更换本体电池。

机器人本体电池作用:

工业机器人本体电机的编码器一般为伪多圈绝对值编码器。其绝对值编码器中的数据主要由两部分组成,一是单圈绝对值编,此数据可以由传感器记录获取,二是圈数,这个值是相对值,需要掉电保持。电池的主要作用就是为了保存此圈数。以便于机器人断电重新启动后编码器脉冲数是一致的。

纽扣电池

ABB机器人本体电池更换首先拆卸机器人基座后盖:

1)首先最好将机器人回零点,以便于断电更换电池后,节省更新机器人脉冲数的时间。

2)将机器人断电,断电更换电池需要重新更新机器人脉冲计数器数据。(当然如果可以带电更换电池就不需要更新计数器数据)

3)将机器人基座后面的电源线,气管,编码器线,信号线等拔掉。

纽扣电池

4)将基座后盖螺丝钉使用内六角卸下,拆下后盖。

纽扣电池

5)将剪断扎带,拆开电池电源线,拿掉电池。

纽扣电池

6)换上新电池,同时也要讲电源线插好。

纽扣电池

7)装上后盖,将拆下的后盖安装好,再将电源线,编码器线,气管等重新插好,恢复原样。

纽扣电池

8)重新上电启动机器人,依次在主菜单里点击“校准”→“更新转数计数器”,将各轴转数计数器重新更新即可。

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