ABB机器人本体电机电池更换
2020-11-26 11:30:24
深圳市创新易电子科技有限公司
项目说明：
ABB机器人本体电池没电了，显示电池电量低的警告，此时需要手动给机器人更换电池。
主要目的：
解决ABB机器人示教器出现报警代码38213，即提醒电池电量低，需要更换本体电池。
机器人本体电池作用：
工业机器人本体电机的编码器一般为伪多圈绝对值编码器。其绝对值编码器中的数据主要由两部分组成，一是单圈绝对值编，此数据可以由传感器记录获取，二是圈数，这个值是相对值，需要掉电保持。电池的主要作用就是为了保存此圈数。以便于机器人断电重新启动后编码器脉冲数是一致的。
ABB机器人本体电池更换首先拆卸机器人基座后盖：
1）首先最好将机器人回零点，以便于断电更换电池后，节省更新机器人脉冲数的时间。
2）将机器人断电，断电更换电池需要重新更新机器人脉冲计数器数据。（当然如果可以带电更换电池就不需要更新计数器数据）
3）将机器人基座后面的电源线，气管，编码器线，信号线等拔掉。
4）将基座后盖螺丝钉使用内六角卸下，拆下后盖。
5）将剪断扎带，拆开电池电源线，拿掉电池。
6）换上新电池，同时也要讲电源线插好。
7）装上后盖，将拆下的后盖安装好，再将电源线，编码器线，气管等重新插好，恢复原样。
8）重新上电启动机器人，依次在主菜单里点击“校准”→“更新转数计数器”，将各轴转数计数器重新更新即可。