川崎机器人常规保养、电池及其他备件更换!

2020-08-01 09:24:40 深圳市创新易电子科技有限公司

1、机器人工作状况确认


确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)


2、机器人系统备份


所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)


3、型号确认,油卡制定


确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;


4、更换本体油脂


拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成机器人6各轴的注油工作,并注意废油的收集;


5、机器人运动测试


油脂加注完成后,机器人进行运动测试,确认油脂加注稳定性(此时,不要将注油口和出油口的油封安装)


6、完成油封安装


将注油口,油嘴取下,将油封涂液体生胶带,安装紧固


7、皮带张力检测


打开机器人四轴外壳,利用张力测试仪测试机器人皮带张力(频率)是否正常


8、电池更换


更换机器人本体编码器电池

保持机器人处于正常上电状态(前提)打开机器人一轴尾部电池外盖,拔掉电池更换新电池

纽扣电池


9、电气柜检测清理


保持控制器上电状态,确认控制器风扇工作状态,断电拆驱动,移除风扇,清理,驱动模块散热片清理。清理完成后,安装,开机上电,运行机器人确认状态正常后,完成电气柜清理


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